跟踪转台

在运动载体上的光电成像跟踪系统，为克服载体运动引起的光电成像传感器视轴运动晃动，保证探测设备对目标的稳定瞄准和精确跟踪，都需要有稳定的空间惯性坐标基准。此跟踪平台能够隔离载体角运动和视轴的扰动，为测量设备提供一个不受载体运动影响的惯性稳定基准，实现对目标的跟踪。

跟踪转台由U型架、可见光摄像机、红外摄像机、视频跟踪模块、近程控制计算机、伺服驱动器、GPS授时模块、通信接口设备等组成。其中，可见光摄像机、红外摄像机、伺服控制器安装在转台本体内，近程控制计算机、视频跟踪器、GPS授时模块及通信接口设备集成安装在一个机箱内，统称近程控制组合。

跟踪转台组成：

由力矩电机、光电编码器、可见光摄像机、红外热像仪（平台搭载探测设备可按用户需求配置）伺服控制板和伺服驱动板、视频跟踪板等部分构成。

功能特点：

Ø 具备方位和俯仰两个自由度运动功能。

Ø 具备红外跟踪器，自动跟踪热目标功能

Ø 具备单杆控制功能

Ø 具备绝对时标

Ø 具备调平机构

Ø 通过网口或串口与控制微机进行信息交互；

Ø 具有搜索、定位、跟踪等功能（车载或落地）；

Ø 具有无依托定位、标校功能；

Ø 接收外同步时统功能；

Ø 输出原始视频信号(电视、红外)；

Ø 视频可叠加目标位置、镜头状态等信息；

Ø 实时输出指向器角度、速度信息。

技术指标：

1)工作范围：方位：0～360°；俯仰：-25°～+185°（可定制范围）；

2)光电编码器分辨率65535，定位精度≤0.005°

3)最大方位回转速度：≥80°/s；最大方位回转加速度：≥60°/s²；最小方位回转速度：≤0.01°/s；

4)最大俯仰回转速度：≥60°/s；最大俯仰回转加速度：≥60°/s²；最小俯仰回转速度：≤0.01°/s。

5)最大负载：30kg（可按负载重量定制）

6)调平功能：底座带调平装置

7)伺服驱动控制：接收外部控制设备送来的伺服跟踪控制量，支持位置、速度、转矩控制等工作模式跟踪目标；驱动器可对转台主要工作状态参数（角度、转速、限位、过载、温度等参数）进行实时采集处理，并对外主动输出；

8)跟踪精度：在工作角速度、工作角加速度范围内，最大跟踪误差≤3.5′

9)通信接口：

转台

转台对外共有四个接口：网口、同步串口、复合视频接口（一路）、原始视频（两路）

控制箱

显控箱四个接口：供电接口、网口、同步串口、复合视频接口

10)电源：直流24V 10A

11)工作温度：-30～+75℃

12)存储温度：-40~+85℃

应用范围：

陆海边防跟踪监控、海事远距离跟踪监控、科研院所研究、智慧环保及环境监测、教学科研等领域。