多光谱转台

多光谱转台由U型架、可见光摄像机、红外摄像机、长波光谱仪、短波光谱仪、近程控制计算机、伺服驱动器、通信接口设备等组成。其中，可见光摄像机、红外摄像机、长波光谱仪、短波光谱仪、伺服控制器安装在转台本体内，近程控制计算机、电源模块、GPS授时模块及通信接口设备集成安装在一个机箱内，统称近程控制组合。

多光谱转台组成：

由力矩电机、光电编码器、可见光摄像机、红外热像仪、长波、短波（平台搭载探测设备可按用户需求配置）伺服控制板和伺服驱动板等部分构成，结构如图所示。

功能特点：

Ø 具备方位和俯仰两个自由度运动功能。

Ø 具备接收外引导数据功能

Ø 具备单杆控制功能

Ø 具备绝对时标

Ø 具备调平机构

Ø 通过网口或串口与控制微机进行信息交互；

Ø 具有无依托定位、标校功能；

Ø 接收外同步时统功能；

Ø 输出原始视频信号(电视、红外)；

Ø 视频可叠加目标位置、镜头状态等信息；

Ø 实时输出指向器角度、速度信息。

技术指标：

1)工作范围：方位：0～360°；俯仰：-25°～+185°（可定制范围）；

2)定位精度≤0.005°

3)最大方位回转速度：≥80°/s；最大方位回转加速度：≥60°/s²；最小方位回转速度：≤0.01°/s；

4)最大俯仰回转速度：≥60°/s；最大俯仰回转加速度：≥60°/s²；最小俯仰回转速度：≤0.01°/s。

5)最大负载：30kg（可按负载重量定制）

6)调平功能：底座带调平装置

7)伺服驱动控制：接收外部控制设备送来的伺服跟踪控制量，支持位置、速度、转矩控制等工作模式跟踪目标；驱动器可对转台主要工作状态参数（角度、转速、限位、过载、温度等参数）进行实时采集处理，并对外主动输出；

8)通信接口：

转台

转台对外共有四个接口：网口、同步串口、复合视频接口（一路）、原始视频（两路）

控制箱

显控箱四个接口：供电接口、网口、同步串口、复合视频接口

10)电源：直流24V 10A

11)工作温度：-30～+75℃

12)存储温度：-40~+85℃

应用范围：

陆海边防监控、海事远距离监控、科研院所研究、智慧环保及环境监测、教学科研等领域。