教学科研转台

教学科研转台是集光学、机械电子及计算机技术等多方面学科应用于一体的光电转换产品，便于科研教学单位对日常对学员进行教学工作。

教学科研转台外形简易直观主要由U型架、可见光摄像机、红外摄像机（搭载仪器设备可定制）、通信接口等组成。

教学科研转台组成：

由力矩电机、光电编码器、可见光摄像机、红外热像仪（平台搭载仪器设备可按用户需求配置）伺服控制板和伺服驱动板、通讯接口等部分构成。

功能特点：

Ø 具备方位和俯仰两个自由度运动功能。

Ø 具备单杆控制功能

Ø 具备调平机构

Ø 通过网口或串口与控制微机进行信息交互；

Ø 具有无依托定位、标校功能；

Ø 接收外同步时统功能；

Ø 输出原始视频信号(电视、红外)；

Ø 视频可叠加目标位置、镜头状态等信息；

Ø 实时输出指向器角度、速度信息。

技术指标：

1)工作范围：方位：0～360°；俯仰：-45°～+45°（可定制范围）；

2)光电编码器分辨率65535，定位精度≤0.005°

3)最大俯仰回转速度：25°/s；最大水平回转速度：45°/s²；最小回转速度：0.01°/s。

4)最大负载：30kg（可按负载重量定制）

5)调平功能：底座带调平装置

6)伺服驱动控制：接收外部控制设备送来的伺服跟踪控制量，支持位置、速度、转矩控制等工作模式跟踪目标；驱动器可对转台主要工作状态参数（角度、转速、限位、过载、温度等参数）进行实时采集处理，并对外主动输出；

7)通信接口：网口、同步串口、复合视频接口（一路）、原始视频（两路）

8)电源：交流220V/直流24V

9)工作温度：-30～+60℃

10)存储温度：-20~+50℃

应用范围：

科研单位、高校教学科研等领域。